BOB半岛4.精度.由于对媒介技术的机器人轴数的增加,其准确性和可重复性是不作为的精度和可重复性低技术的机器人一样好。主要原因是多轴必须收敛于一点的。错误,是因为有几个轴被定位造成的附加误差精度的机器人的开发。记住,低技术的机器人只能移动一个轴在同一时间到达一个程序的位置。然而BOB半岛,媒介技术的机器人能够重复他们的位置数据,以满足工作的要求。
对这些机器人斧头的数量是因为对手腕的增加。腕关节连接到机器人手臂末端的给出了系统的两个或三个额外的轴。腕关节使机器人发展运动,低技术的机器人是不能够。手腕的加入,这些机器人可能有五或六轴的运动。
3.周期时间。一个中等技术的机器人,在25轴运动达到65厘米需要1秒来执行。在围绕中心轴旋转,机器人可以在每秒150厘米的速度移动。然而,这些机器人将有比低技术的机器人更大的周期时间。复杂的工作中技术的机器人是能够执行在手腕凸缘的有效载荷是负责增加周期时间的机器人的操作。
2.有效载荷媒介技术的机器人有比低技术的机器人更大的有效载荷能力。这些机器人能处理量在手腕的范围从68到150公斤的结束。这增加的负载,这些机器人能代替大部件吊装是必须的。
对媒介技术机器人精度的范围可以从0.2毫米低到1.3毫米高BOB半岛BOB半岛。这些范围内的各种介质技术的机器人典型。
1.轴在大多数情况下BOB半岛,媒介技术的机器人有更多,轴比低技术的机器人机械手。这些机器人也有大量的工作单元,意味着轴行程更大。
6.控制器.在媒介技术系统控制器的微处理器。那是,该系统可以有一个8位或16位的微处理器。源自文库着增加功率的处理器,内存的大小也增加了BOB半岛。因此,位置数据可以被编程到这些机器人,存储在内存中,并为以后工作回顾。
几种工作可以储存在控制器的存储器中,从而使机器人服务两个或两个以上的机器在加载和卸载的部分。这些机器人控制器还允许用户更改或编辑程序的信息。